Bring einen großen Topf mit gesalzenem Wasser zum Kochen und koche die Rigatoni nach Packungsanweisung, jedoch bis sie gerade noch al dente sind, etwa 7-8 Minuten. Gieße sie anschließend ab und stelle sie beiseite.

Erhitze in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze etwas Olivenöl und füge das Rinderhackfleisch hinzu. Brate es an, bis es gleichmäßig braun ist, etwa 5-7 Minuten.

Füge die gewürfelte Zwiebel und den gehackten Knoblauch in die Pfanne hinzu und brate die Mischung für etwa 3-5 Minuten.

Gieße die gehackten Tomaten oder die marinara Sauce in die Pfanne und würze die Mischung mit Salz, schwarzem Pfeffer und italienischen Kräutern. Lass die Soße bei schwacher Hitze für etwa 10 Minuten köcheln.

Fette eine große Auflaufform ein und beginne mit einer Schicht der gekochten Rigatoni. Schichte darüber die Hälfte der Fleischsauce, gefolgt von Löffeln Ricotta und einer Handvoll Mozzarella und Parmesan. Wiederhole dies mit der restlichen Pasta und Sauce.

Deck die Auflaufform mit Aluminiumfolie ab und backe sie in einem vorgeheizten Ofen bei 190 Grad Celsius für 20 Minuten. Entferne dann die Folie und backe für weitere 10 Minuten.

Lasse den Auflauf nach dem Backen für etwa 10 Minuten stehen, bevor du ihn servierst.