Den Backofen auf 200 °C vorheizen.
Die Kielbasa in etwa 1 cm dicke Scheiben schneiden und in eine große Schüssel geben.
In einer separaten Schüssel Honig, Sojasauce, Senf, Paprikapulver, Knoblauchpulver und Pfeffer gut vermischen.
Die Honigmischung über die Kielbasa gießen und gut vermengen, sodass alle Stücke gleichmäßig bedeckt sind.
Die Ananas schälen, den Strunk entfernen und in dicke Scheiben schneiden. Jede Scheibe in Viertel schneiden.
Eine Auflaufform mit etwas Öl einfetten und die Kielbasa-Scheiben gleichmäßig darin verteilen. Die Ananasstücke zwischen die Wurststücke legen.
Im vorgeheizten Ofen 25-30 Minuten backen, bis die Kielbasa leicht gebräunt ist und die Ananas weich wird. Zwischendurch einmal wenden.
Vor dem Servieren mit frischer Petersilie garnieren.