Heize den Ofen auf 175°C vor. Vermische in einer Schüssel den dunklen Rohrzucker, den granulierter Zucker und den Zimt. Gieße die geschmolzene Butter und den Vanilleextrakt dazu und rühre, bis eine dicke Paste entsteht. Verteile diese auf ein Backblech und backe sie 15-20 Minuten. Lass es abkühlen und zerbrich in Stücke.

Bringe einen Topf mit Wasser zum Kochen. Tauche die Pfirsiche für 30 Sekunden ins kochende Wasser, lege sie dann in eine Schüssel mit kaltem Wasser. Entferne die Haut, schneide die Pfirsiche in Stücke, während du die Steine herausnimmst.

Püriere die Pfirsiche in einem Mixer, füge granulierter Zucker hinzu und vermixe alles. Bloome die Gelatine in Amaretto oder Wasser mit Mandelextrakt, erwärme die Mischung und hebe sie unter die Pfirsichmasse.

Schlage die Schlagsahne in einer separaten Schüssel bis mittlere Spitzen entstehen. Hebe die geschlagene Sahne vorsichtig unter die Pfirsichmasse.

Verteile die Pfirsichmousse in Dessertschalen. Stelle sie für mindestens 6 Stunden in den Kühlschrank. Vor dem Servieren streue die Zimtknusper über die Mousse.