Marinade vorbereiten: Vermische den Ananassaft, die Sojasauce, den braunen Zucker, den Reisessig, den Ingwer, den Knoblauch, das Ketchup und das Sesamöl in einer Schüssel. Achte darauf, dass der Zucker sich vollständig auflöst. Hebe die Hälfte der Marinade für das Basten auf.

Hähnchen vorbereiten: Trockne die Hähnchenschenkel gründlich ab und würze sie mit Salz und Pfeffer. Platziere die Hähnchenschenkel in einer großen Schüssel oder einem Gefrierbeutel und gieße die Marinade darüber. Lasse das Hähnchen mindestens 4 Stunden marinieren, idealerweise über Nacht.

Grill vorheizen: Heize deinen Grill auf mittlere Hitze vor, etwa 180°C, und öle die Grillroste leicht ein.

Grillen: Lege die marinierten Hähnchenschenkel mit der Hautseite nach unten auf den Grill. Grille sie etwa 10–15 Minuten, bevor du sie drehst. Baste regelmäßig mit der reservierten Marinade. Das Hähnchen ist fertig, wenn die Innentemperatur 74°C erreicht, was normalerweise 45-60 Minuten dauert.

Ruhen lassen: Lasse die Hähnchenschenkel für 5-10 Minuten ruhen, bevor du sie servierst.